从“分兵试探”到“统一指挥”，小米的机器人棋局终于落子了。
2026年8月，小米机器人事业部完成了一轮堪称“手术刀式”的组织架构调整——内部新设“具身智能与应用部”，由前字节跳动Seed Robotics具身智能负责人孔涛挂帅。原陈龙带领的VLA（视觉-语言-动作）团队、蔡锐负责的机器人具身研发部等核心团队一并收拢。调整之后，小米整个具身赛道的各个业务方向，全部归到了孔涛的管辖之下。
这意味着，小米机器人业务结束了分散探索的“试水期”，正式进入以“具身智能”为核心的全力攻坚和规模化落地阶段。人才、组织、资金——三块拼图，悉数到位。
一、从“各打各的”到“一个拳头”：孔涛为何是关键一子？
这场调整看似是一次组织合并，背后却是小米机器人战略从“分兵试探”到“统一指挥”的关键转折。
此前，小米机器人的“大脑”（VLA算法团队）和“身体”（硬件研发部）各自为战，软硬协同存在明显割裂。VLA团队来自小米智能驾驶部门，擅长视觉-语言-动作模型；具身研发部则聚焦机器人本体硬件。两个团队目标不同、节奏不同，沟通成本极高。
孔涛的到来，彻底改变了这一局面。
公开资料显示，孔涛2019年毕业于清华大学计算机系获博士学位，是字节跳动专注机器人研究的首位员工，曾几乎独自完成字节跳动机器人项目“从0到1”的历程。截至2025年6月，其机器人相关论文被引次数超过1.5万次。他于2025年夏天加入小米，并带来部分原字节团队成员。
在近期一场内部会议上，小米管理层对孔涛给出了“远超预期”的评价。此次将VLA团队和具身研发部一并收拢，意味着小米具身智能在“大脑”和“身体”之间的协同将从组织层面彻底打通。
目前，小米机器人事业部规模约200人，孔涛带领的基座模型团队拥有独立办公地。
二、技术闭环已成型：“虚拟+现实”双轮驱动
组织整合的背后，是技术能力的全面就位。
虚拟端：开源两大模型，破解“数据稀缺”痛点
7月中旬，小米在短短三天内集中展示了机器人具身领域的三大成果。
首先是开源发布具身生成模型Xiaomi-Robotics-U0。这是行业首个统一具身生成模型，拥有380亿参数，首次将多项具身世界建模能力与通用图像生成能力统一。在由清华大学、北京大学等机构联合打造的具身智能权威评测基准WorldArena上，U0综合性能排名全球第一。得益于FlashAR+高速推理加速方案，U0将单张高清训练图片的生成时间由7.5分钟压缩至5.44秒，效率提升82.9倍。
紧接着，小米正式发布并开源具身基座模型Xiaomi-Robotics-1。该模型基于超过10万小时UMI数据进行预训练，并使用超过1万小时跨本体数据进行后训练。在国际权威评测基准RoboDojo上，Xiaomi-Robotics-1以20.07的平均分数和13.93%的平均成功率强势登顶，实现“断档式”领跑。
现实端：扔进工厂“打螺丝”，4个月从90.2%到98%
模型再强，最终要落到真实物理世界中去验证。
小米机器人工厂实训
今年年初，小米机器人进驻小米汽车位于北京亦庄的智能工厂，在自攻螺母上件工站开始“实习”。自攻螺母上件是汽车总装车间出了名的精细活——螺母内侧带花键，姿态不固定，机器人需要先识别角度，还要克服螺母本身的磁吸干扰精准对位。
3月，机器人在真实工厂环境中连续自主运行3小时，双侧安装成功率为90.2%。经过一个季度的持续迭代，7月该工位双侧作业成功率已提升至98%，距离人工作业合格率仅差1个百分点。
与此同时，机器人成功解锁了“中控台侧盖板排序”和“料箱折叠回收”两向全新岗位，任务成功率均达到90%。其中，中控台侧盖板排序是首次实现大尺寸、不规则柔性工件的长时连续稳定作业。
“工厂实操→数据回流→模型升级”的正循环，已经跑通。
三、全产业链护城河：150亿投了近50家企业
小米在机器人领域的布局，远不止于自研。
据统计，2015年至今，小米系在机器人领域已投资至少47家企业，总金额超150亿元，覆盖机器人及自动化、高端装备、核心器件等多个环节。
在核心零部件领域，小米投资了国华智能（关节与减速器）、坤维科技（六维力传感器）、纬钛机器人（视觉触觉传感）等企业，解决的是机器人“卡脖子”的技术难题。2026年初，小米又入股了人形机器人核心零部件供应商曦诺未来，该公司专注高自由度灵巧手、行星滚柱丝杠微型电缸及高扭矩密度一体化关节模组的研发。
从上游核心部件到下游整机产品，小米正在构建一条从资本到自研到生态的全产业链护城河。
四、差异化打法：先工业、后家庭，避开行业误区
与大多数机器人公司先炫家庭交互样机不同，小米选择了一条更务实的路径——先让机器人在自家工厂干脏活累活。
小米机器人目前主要产品涵盖仿生四足机器人（CyberDog铁蛋系列）与全尺寸人形机器人（CyberOne铁大系列），同时布局工业自主移动机器人。在应用场景上，短期聚焦工业场景（如汽车工厂的物料搬运、质检、装配等）的落地验证，中长期向家庭服务等多元化场景拓展，形成“工业+消费”双轮驱动模式。
这一策略的底气，来自小米独特的技术复用优势。机器人的视觉、导航算法与小米自动驾驶同源，工厂和供应链也与汽车共享——极大摊薄了研发成本。
高盛近期研报指出，具身智能作为小米AI战略的三大变现路径之一，预计小米机器人未来3至5年将聚焦B端商业场景，在小米自有工厂及合作伙伴工厂中大规模部署人形机器人。
五、雷军的下一张牌
这场调整发生在小米AI投入最密集的时刻。
小米已宣布未来三年在AI领域投入超600亿元，仅2026年就已投入160亿元。2026年至2030年总研发开支将达到2000亿元，为过去五年的近两倍。
本体、数据、模型三块拼图刚刚落地，组织调整紧随其后。当一家公司一边往研发里砸钱、一边把各路技术力量捏成一个拳头，它的下一张牌往往不会让人等太久。
2022年8月，小米发布首款全尺寸人形仿生机器人“铁大”时，外界更多将其视为一场“秀肌肉”。此后近四年间，小米在机器人领域几乎没有实质性信息释放。直到今年，机器人进厂“实习”、模型密集发布、组织架构大调整——一系列动作表明，小米机器人已不再是样品，而是雷军下一个十年的核心增长引擎。
供应链消息指出，第四代CyberOne（内部代号“铁大2.0”）的成本已控制在2万美元以内，2026年底有望启动百台级小规模商用。
接下来，将是密集的工厂扩产和产品迭代期。