9月12日,柳州。优必选工业人形机器人超级智慧工厂正式投产。工厂占地1.4万平方米,楼高13.8米,主要生产Walker S系列和Cruzr系列具身智能工业人形机器人,设计节拍为每10分钟下线一台,年规划产能超过一万台。

这是全球首个适配万台级产能的工业人形机器人智能制造产线。它的意义不在于“产量数字”本身,而在于人形机器人第一次被纳入了一套完整的工业化制造体系。
量产的前提,是先解决制造体系的问题 人形机器人的结构复杂度远高于一般工业产品。单台整机包含超过2000颗螺丝,涉及50余种规格,零部件繁多、转运频次高、装配精度要求严苛。在样机阶段,这些可以靠工程师手动解决;但进入万台级产能,任何环节的偏差都会被同步放大。
优必选选择的路径是在数字世界里先把工厂跑一遍。
工厂整体规划采用西门子Plant Simulation数字化工厂仿真平台,1:1还原车间通道、工位、货架和AGV运行参数,对原材料入库、半成品转运、成品出库全流程进行虚拟推演与优化。这种“数字先行”的方式使产线调整效率提升40%,设备利用率达到92%以上。
在生产运营层面,双方联合研发了Yanshee MOM制造运营管理系统,作为整座工厂的数字化中枢,实现工单排产、物料配送、设备调度、质量监控和立库仓储的全链路闭环管理。依托机器人唯一SN序列号,核心零部件的供应商信息、生产批次、装配参数和检测数据全部实现一物一码溯源。
总装环节的工程化重构

传统固定流水线适合产品形态稳定、迭代节奏慢的品类。人形机器人仍处在快速迭代期,且整机重量大、装配精度要求高,沿用传统流水线逻辑并不适用。
优必选的方案是总装展架加柔性混线。协作机器人、助力机械手、无人物流车和360°旋转工装台组合,大重量部件不必依赖人工搬运,装配可以在原地完成多角度精密调整,同时支持Walker和Cruzr多系列机型共线生产。
螺丝紧固环节是整条产线上自动化难度最高的工序之一。2000多颗螺丝、50余种规格,错装、漏打或扭力异常都会构成交付事故。工厂部署了行业首创的智能拧紧系统,实现螺丝供给、扭力匹配、拧紧作业和数据留存的全流程智能管控,所有装配数据实时回传MOM系统归档。
质检环节的标准同样来自成熟工业体系。单台机器人整机测试时长超过4小时,覆盖静态功能、运动精度、负载续航等核心性能指标,并配置汽车级灯光检测隧道完成360°外观筛查。
仓储物流是容易被低估的环节

量产之后最先被放大的往往不是装配速度,而是物料流转压力。人形机器人体积大、价值高、状态复杂,传统仓储管理方式在万台级产能下会迅速成为瓶颈。
配套上线的还有行业首个人形机器人全自动立体仓库,占地仅65平方米,可存放112台机器人,空间利用率提升50%以上。AGV、无人叉车和无人物流车组成全域物流矩阵,贯通分装、总装、测试、仓储全链路,与MOM系统打通,入库、存储、出库全程由系统调度。
产能规划与真实出货量之间 根据TrendForce的统计,截至2026年上半年,全球人形机器人累计出货量约为1.91万台。优必选一座工厂的年规划产能就超过这个数字。
但产能规划与真实出货量之间,存在必须正视的差距。优必选2026年上半年全尺寸具身智能人形机器人实现收入5.9亿元,同比增长1445%,销量921台,同比增长近20倍;全尺寸产品均价已从早期的百万级回落至64万元区间,部分工业客户已开启重复下单。
万台级工厂的投产,解决的是“能不能稳定造出来”的问题。接下来要回答的是“造出来之后能不能被持续使用”——客户复购率、单台机器人在真实工位上的任务成功率、运维成本的可控性,这些指标比产能数字更能定义人形机器人的商业化成熟度。
优必选将工厂放在柳州,联动当地汽车和机械制造资源,推动人形机器人在搬运、分拣、质检等真实工位持续迭代与实训。这条路径的逻辑是清晰的:先让机器人在任务明确、数据可积累的工业场景中跑出稳定表现,再逐步向更复杂的场景延伸。
从“能造出来”到“能按工业标准稳定地造出来”,这一步跨过去了。下一步,是从“能造出来”到“能被持续用下去”。