1990年夏天，15岁的朱清毅因一场高烧，视力骤降至0.01。世界在他眼前迅速坍缩成一片模糊的光影。但他没有消沉，从盲校考入长春大学特殊教育学院，专攻中医针灸推拿。毕业后顺利开了一家推拿诊所，手艺好到店里一半收入是他挣的。 但在内心深处，有一件事始终让他如鲠在喉——走不出去。
出门必须有人陪着，同事周末有事，他不好意思开口；加班到深夜，宁愿自己打车也不愿麻烦助理。他说得特别直白：“不是不爱出门，就像瘫痪的人说不爱走路，你信吗？”更扎心的是，他连儿子长什么样都不知道。别人夸“你儿子真帅”，他只能用手一遍遍摸孩子的脸
市面上的导盲产品，他几乎试了个遍。智能眼镜、可穿戴设备……每一次体验都带着希望，但往往以困惑告终。机器只会冷冰冰地报一句“前方有障碍”，可他想知道：那是棵树？还是晾衣绳？是流浪猫？还是突然蹲下的小孩？“光知道有东西，不敢迈腿啊。”
等不来真正好用的东西。
那就自己造!
一、从推拿师到程序员：凿开一堵叫“看不见”的墙 2000年底，朱清毅花了7999元买了人生第一台电脑。彼时上网还需要拨号，一分钟收费几块钱。
自学编程这件事，在旁人看来近乎疯狂——一个盲人，连屏幕都看不见，怎么编程？朱清毅用行动回答了这个问题。借助盲用读屏软件，他硬是靠耳朵“听”代码。2001年，他做成了全国第一个由盲人制作、盲人使用的无障碍网站。此后，盲人考试系统、盲人音乐学习软件、验证码识别系统……一个个无障碍产品从他手中诞生。
2009年，他关掉按摩馆，创办了烟台朱葛软件科技有限公司。从推拿师变成了程序员，再变成了企业家。
他做的每一个项目，都先从他自己的生活困境里发现需求。看不见网站上的验证码，就做一个无障碍识别系统；盲人学生考试不方便，就做无障碍考试系统；想学音乐但找不到合适的方式，就做音乐教学软件。
此后的十多年里，他研发了盲人按摩门店智能管理系统、特殊教育无障碍智慧校园等一系列产品，甚至参与编订了工信部无障碍国家标准，被中国残联聘为信息无障碍技术特聘专家。
但他始终觉得，还差一件事没有做——独立出行。
二、一个盲人决定造机器人 2020年，他拍板立项“导盲机器人”。
有朋友善意提醒：“很多大公司都在做类似的研究，投入巨大，您确定要自己从头做起吗？”他的回答很坚定：“正因为是大公司在做，他们可能更需要一个来自真正使用者的视角。他们研究盲人，而我们，就是盲人本身。”
研发团队就此组建。他是其中唯一的盲人。
团队里卧虎藏龙——有加拿大留学归来的博士，有曾任中国第一艘大邮轮“爱达·魔都号”的总工，还有来自孟加拉国的人工智能领域博士。这些各行各业的精英，听完他的初心与愿景后，都毫不犹豫选择加入——不为名利，只为一起做一件有温度、有价值的事。
研发之路远比想象中艰难。
第一步，让机器能“看见”。他们在办公室搭建各种障碍物场景，用摄像头连接电脑，一遍遍训练模型识别桌椅、箱包、行人。机器终于能认出“那是什么”了，但它不知道“那有多远”。无法判断距离，避障就无从谈起。
图片 这促使他们迈出第二步——为机器装上“深度视觉”。用纸箱做机身，装上电脑主板、深度相机和激光雷达，做出了第一个笨拙又可爱的原型。当它第一次不仅认出前方的椅子，还准确地报出“正前方0.8米有椅子”时，团队品尝到了成功的滋味。
六年，十几代迭代，五十多人团队。
2023年，这项技术获得了国家发明专利。产品被正式命名为AI LOOK盲人助理机器人——全球首个无需预扫图、无需人工遥控的全自主导盲机器人。
三、陪你走到天黑再回来的伙伴 AI LOOK AI LOOK，重约6千克，形似一台缩小版的太空探测仪。扶手处嵌入6个自定义按键，可随时激活多达18种智能快捷功能。轮组采用全地形静音设计，既能爬坡越障，也可在砂石路上平稳行驶。
它最核心的突破在于无需预扫地图、无需人工遥控。开机就能走。
公司首创了多传感器融合的“神经感知网络”——整合激光雷达、深度摄像头等7类高精度传感器数据，构建起360度无死角的环境实时建模能力。搭配自研的人行通道视觉大模型，对交通标识的识别准确率高达99.7%。
在实际使用中，AI LOOK的表现堪称一位“全能领路人”。遇到透明玻璃门等“隐形障碍”，提前3米发出预警；突发状况下3秒内完成紧急制动并联系预设救援方。过马路时精准识别红绿灯；在没有盲道的公园里，无论路径多么曲折，它都能带着使用者自由出行。续航长达至少8小时。
除了导盲，它还能通过人脸识别帮用户在社交场景中区分不同人物。内置降噪麦克风支持自然语言交互，沟通就像跟朋友聊天一样简单。
参与内测的视障人士李先生体验后说：“过去使用传统导盲杖，遇到复杂路况常常寸步难行。AI LOOK不仅能精准识别盲道，还能播报周边店铺信息，甚至帮我找到地铁站的无障碍通道，让我的出行变得轻松又安心。”
四、从实验室到世界：科技的温度正在蔓延 AI LOOK已不再是实验室里的概念。
2026年1月以来，已收到来自全国的超过千份订单。预计2026年8月正式上市。目前售价为35,000元人民币/台，批量生产后有望降至一到两万元。
2026年5月，新加坡国务资政李显龙在上海体验了AI LOOK。在得知售价后，他笑着说：“价格不算高，比导盲犬更划算。”
这句评价的分量，朱清毅比谁都清楚。导盲犬培训成本高、数量少，盲杖探测距离有限、功能单一。而AI LOOK的出现，为全球数以千万计的视障者提供了一种全新的可能。
朱清毅透露，相关技术未来还可以用于辅助老年人行走，“让它陪伴年长者出门买菜，累了机器还可以充当椅子。”
结语 朱清毅的故事里没有惊天动地的口号，只有一个最朴素的心愿：用科技为视障者打破黑暗壁垒，让每一个人都能拥有自主、平等、有尊严的生活。
从15岁失明，到自学编程，到创办公司，再到花六年时间造出一台能陪盲人出门的机器人——这条路他走了三十多年。