2026年上半年，腔镜手术机器人公开中标数据正式出台：国产品牌合计中标27台，份额跃升至63%，较去年同期的38%大幅提升。这是国产腔镜手术机器人首次在公立医院招投标市场完成对进口品牌的份额反超。 如果只看这组数字，国产替代的故事似乎已经写到了高潮部分。达芬奇进入中国超过十年、垄断高端腔镜手术机器人市场超过二十年，国产厂商用四年时间把它的份额从67%压缩到了不足半数。精锋医疗以7台继续领跑国产阵营，微创图迈紧随其后。
但事情远没有这么简单。
一、低渗透率里藏着万亿潜力 要理解国产手术机器人的增长空间，得先看清一个事实：国内市场与成熟市场的差距，大到超乎想象。
截至2025年末，美国多孔腔镜手术机器人装机量约6000台，中国累计装机量不足700台。手术量的差距更夸张——2024年美国机器人辅助腔镜手术量达180万例，渗透率21.9%；中国全年仅14.32万例，渗透率0.7%，不足美国的三十分之一。
这意味着哪怕只是把渗透率从0.7%提到3%，市场规模都是数量级的增长。弗若斯特沙利文预测，中国手术机器人市场规模将从2024年的72亿元增长至2032年的767亿元。摩根士丹利将2026年中国人形机器人出货预测上调了78.6%——虽然那是人形机器人，但手术机器人的逻辑类似：基数足够低，天花板足够高。
而且手术机器人有一个其他硬件产品没有的优势——“设备+耗材”的商业模式。达芬奇能成为美股大牛股，核心逻辑就是卖出一台设备之后，后续的耗材、维保、培训能形成持续稳定的现金流。这个模式一旦跑通，企业的估值逻辑就完全不一样了。
二、技术突破了，但商业化没跟上 从“能造出来”到“能卖出去、用起来”，中间的距离比想象中长得多。
微创机器人的图迈是国产首个全面覆盖胸腔、腹腔、盆腔领域重要复杂术式的四臂腔镜手术机器人。技术上已经能和达芬奇正面竞争了。但截至2026年3月，图迈在国内的商业化累计装机量仅为46台。
这不是微创一家的问题。2025年全年，中国市场腔镜手术机器人销量229台——整个行业一年就卖这么多。对比一下：达芬奇全球装机量近1万台，中国内地及港澳地区已超500台。
资本市场早就给出了答案。天智航自2020年上市至今，股价累计跌幅达90%；微创机器人股价也较上市高点腰斩。“技术突破”的故事讲了十年，但“商业化兑现”始终没有真正到来。
三、2026年，政策终于出手了 今年1月，国家医保局发布了《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，被业内视为“里程碑式政策”。
过去机器人辅助手术的收费名目五花八门，同一台手术不同医院价差可达1到3万元。没有统一标准，医院就不敢买、不敢用——买了不知道怎么收费，用了不知道怎么报销。这个指南的出台，首次从国家层面为手术机器人建立了统一的收费框架。国家医保局还指导各地设立收费的托底线和封顶线，兼顾医院成本和患者可及性。
紧接着，广东、湖南等地陆续出台政策明确收费范围。政策落地之后，医院采购的顾虑正在被逐步打消。开源证券的研报也指出，各省市陆续出台医保和商保政策，医保覆盖范围进一步扩大，有望降低患者经济负担。
政策红利有滞后性，医院从政策解读到最终招标需要周期。上半年的平稳可能只是蓄力。
四、出海：另一条路正在打开 国内卖得慢，不代表产品不行。国产手术机器人正在用另一种方式证明自己——出海。
海关总署的数据显示，2026年上半年手术机器人出口4.8亿元，增长3.3倍，出口市场从去年同期的23个增加到了49个。
微创图迈是出海最积极的玩家之一。截至2026年6月，图迈全球商业化装机突破200台，覆盖超过60个国家和地区。仅2026年上半年，图迈在西班牙就完成了近10台商业化装机，年内新增装机量在当地位列第一。它是全球首个在欧盟获得远程手术适应证的机器人系统。
术锐走的是另一条技术路线——单孔手术机器人。作为国内首款、全球第二款获批上市的单孔腔镜手术机器人，它也是首个获批欧盟全人群适用的中国手术机器人。2026年7月，术锐的单孔机器人在西班牙瓦尔德希伯伦大学医院完成了欧洲首例小儿外科手术。同月，术锐的科创板IPO申请获受理，拟募资7亿元。
精锋医疗2025年海外收入约2.09亿元，占比接近一半。国产手术机器人出海的优势很直接——价格比进口低30%到50%，还有5G远程手术、单孔技术等功能差异化。
不过，出海最大的挑战不是产品本身，而是建立国际市场的信任。微创机器人副总裁说得很实在：上海瑞金、新华、肺科等顶级医院常态化使用国产图迈，为国产创新提供了最有力的背书。国内顶级医院用得好，海外才敢买。
五、拐点到了吗？ 国产手术机器人喊了十年拐点。这一次，情况确实有些不一样。
国产腔镜机器人首次在招投标市场反超达芬奇，这是实打实的市场信号。国家医保局给出了统一的收费框架，解决了困扰行业多年的定价混乱。出口增长3.3倍，头部企业已经开始在欧洲、东南亚批量落地。但挑战同样清晰。高端手术机器人国产化率仅22.3%，核心部件对外依存度超60%。装机量仍然很低，微创图迈国内四年卖了46台。天智航和微创机器人的股价依然在低位徘徊。
喊了十年拐点，行业从“技术突破”的叙事切换到“商业化兑现”的赛道。2026年会不会是真正的拐点？政策给了推力，出海开了新路，份额数据也在提升。对于所有企业来说，如何打好这场仗，又多了更多变量。