2026年6月，东京人形机器人峰会。 这本该是一场彰显日本数十年产业积淀的行业盛会，但话题却意外地聚焦于另一个方向——面对中国竞争对手日益主导市场，日本企业该如何突围。《纽约时报》在随后的报道中给出了一个结论：“现在想要造人形机器人，几乎离不开中国企业供应的零部件。”
这句话放在五年前，几乎没人会信。那时候，一台人形机器人的核心部件——减速器、伺服系统、控制器——几乎全部依赖进口。日本和欧洲企业长期占据主导地位，中国厂商能做的是组装，利润的大头被海外供应商拿走。五年后的今天，情况已经完全翻了过来。中国机器人核心零部件的国产化率已经超过70%，部分整机甚至达到90%。谐波减速器、伺服电机、控制器这三类关键零部件的国产化率已经升至75%到90%。摩根士丹利的数据显示，中国已占据全球人形机器人供应链63%的份额。2025年全球出货的约1.3万至1.6万台人形机器人中，约90%由中国制造商提供。
一、从“受制于人”到“自己说了算”
十年前，中国机器人产业面对的是一个残酷的现实：核心部件在别人手里，价格别人说了算，交货周期别人说了算，甚至连技术升级的节奏也由别人掌控。
改变从两个方向同时发生。
政策的推动力不容忽视。2023年，人形机器人被定位为颠覆性高端产品，明确提出2025年技术突破、2027年完善产业链。2025年，具身智能纳入未来产业，上升为国家战略。工信部明确2026年核心零部件国产化率要达到80%以上，研发补贴最高5000万元。顶层设计与地方配套形成了闭环。
另一个方向是产业自身的能力溢出。中国制造业经过几十年的积累，在电机、精密加工、材料等领域已经具备了深厚的技术储备。当机器人产业的风口到来时，这些能力迅速迁移过来。云深处科技创始人朱秋国在夏季达沃斯论坛上说得直白：中国强大的工业供应链和工业体系，为机器人企业快速迭代产品、控制成本提供了重要支撑。
这种“快速迭代”的能力，在深圳宝安体现得最为极致。一个机器人创业团队带着图纸过来，一小时内能找齐所有供应商，一天出设计方案，三天之内就能看到样品。“每一个部件，都能在附近找到供应商，最短配套距离，不出五公里。”一小时找齐供应商，配套不出五公里——这不是技术奇迹，这是中国制造业几十年积累下来的产业生态。
二、成本是怎么被打下来的？ 2023年，宇树科技的人形机器人单价59.34万元。2024年降到26万，2025年跌至16.76万。到2026年4月，R1双臂版起售价已经是2.69万元。三年时间，价格跌去了95%。松延动力的人形机器人价格“卷”到了9998元一台。一台去年价格近百万的人形机器人，现在二手市场5万块钱能买“一车”。
凭什么这么便宜？
国产替代直接把成本打了下来。谐波减速器过去被日本厂商垄断，如今国产企业不但把寿命拉到了近万小时，成本还被砍到三分之一以下，传动效率甚至反超。伺服电机国产化率从2023年的23.1%升至2026年的69.5%，单机电机均价下降了48.3%。
供应链复用是另一个关键因素。机器人的关节电机和感知组件，开始大量复用新能源汽车和消费电子的成熟供应链。同样的零件，因为需求量够大，成本就掉下来了。能造出汽车零部件的企业，通常也有能力生产人形机器人配件。
特斯拉的数据最说明问题。完全绕开中国供应链的Optimus物料成本要13万美元以上；一旦接入中国本土供应链，成本瞬间暴跌近七成。业内人士说得很直白：这根本就不是技术上的奇迹，而是中国把制造业规模效应发挥到了极致的结果。
出货量在放大这个逻辑。2025年，中国人形机器人全年出货量达到1.44万台，占全球总量的84.7%。高工机器人预计2026年全年出货量有望突破6.25万台。规模上去了，每台机器人分摊的研发成本和生产成本进一步收窄，价格还有下行空间。
三、中国做对了什么？以及差距在哪
回过头来看，中国机器人供应链的成功，背后有几个关键因素。
产业基础是最底层的支撑。中国拥有全球最完整的制造业体系。从材料到精密加工，从电机到传感器，每一个环节都有深厚的积累。当机器人产业需要这些能力时，它们已经在那里了。场景驱动是加速器。中国有全球最大的工业制造场景、最多的工厂、最丰富的应用需求。云深处科技创始人朱秋国指出，中国不仅鼓励企业开发具身智能相关技术和产品，还提供了大量真实场景，让机器人能够在真实场景中采集数据并不断提升能力。“先干活、再表演”的务实路径，非常符合中国制造业的传统。
政策的连贯性提供了稳定的预期。从2023年到2026年，政策持续迭代，方向始终如一。从“技术突破”到“完善产业链”再到“规模化商用”，每一步都有清晰的目标和配套措施。工信部、国资委在2026年6月联合启动实景实训专项行动，要求2026年底带动形成万台级规模落地能力。人才的溢出效应同样不可忽视。过去十年，中国培养了全球最多的工程师。这些人才从消费电子、汽车、互联网等行业溢出，涌入了机器人赛道。
当然，中国机器人供应链并非没有短板。高端力传感器、丝杠等仍依赖进口。在“大脑”层面——AI算法、大模型、芯片设计——中国与美国仍有差距。摩根士丹利的数据显示，全球56%的人形机器人相关公司总部设在中国，但在“大脑”类别中，美国仍占据优势。
但方向已经清晰。宇树科技正在从“卖硬件的公司”向“软硬一体”转型，IPO募资中近一半将投入智能机器人模型研发。国产GPU厂商已深度参与协作，自研芯片也在加速推进。更重要的是，中国已经建立了一个美国难以复制的优势——规模。一台美国机器人卖25万美元，一台中国机器人卖1万人民币。这不是价格战，这是产业链能力的“降维打击”。当中国企业能够以十分之一的成本生产出同等性能的产品时，游戏规则就已经被改写了。
正如美银全球研究大中华区汽车与工业行业主管所说：“现在想要造人形机器人，几乎离不开中国企业供应的零部件。”十年前，中国是机器人的进口国。今天，中国已成为净出口国。这背后的变化，不是某一项技术的突破，而是一整个产业生态的崛起。